油气田智能机器人巡检系统

　　ZYIT中原信息技术油气田智能机器人巡检系统主要由全地形移动平台、云台、导航系统、拾音器、扬声器、可燃气体检测仪、无线通讯网络和监控后台组成。

　　实现机器人自动巡检、远程遥控，读取现场生产设备声音、压力、温度、视频监控等参数，实时上传巡检视频、报警信息并生成报表。同时实现巡检及机器人巡检情况的在线管理。巡检机器人具有全天候工作的能力，适应大风、雨、雪、低温等严酷天气环境。巡检机器人具有安防监控功能，能及时发现可疑人员进入，并通过扬声器喊话警告。现场识别发现有原油跑、冒、漏现场及时报警。巡检机器人内置GPS定位跟踪装置，当检测到自身位置移动到安全区域以外时，会及时向监控中心上传报警信息。机器人系统包括全自主巡检及人工遥控巡检两种功能。具备一键返航功能。

　　ZYIT中原信息技术油田站井场巡检智能机器人系统，代替人工工作用于解决人工巡检工作量大、巡检效率低，且存在无法及时发现少量气体泄漏、温度异常、声音异常、仪表读数异常等故障信息，及恶劣天气下巡检存在安全隐患等问题。